Treiber-Motor-Upgrade?

Hallo zusammen, Ich war in letzter Zeit ziemlich genervt von dem lauten Schleifgeräusch der Z-Achse und der langsamen Geschwindigkeit, mit der sich der Farmbot bewegt. Es macht jeden taub, der das Gewächshaus betritt, und es ist quälend langsam. Ich weiß, dass man Graphitschmiermittel auf der Antriebsachse verwenden kann, aber das hilft nur bedingt. Ich habe mir kürzlich die Motoren bei höheren Geschwindigkeiten angehört und überraschenderweise ist es viel leiser. Trotzdem ist die Geschwindigkeit etwas langsam. Ich habe sechs NEMA 17-Schrittmotoren mit Sonnenraduntersetzung, Encoder und Hardware, mit der sie modifiziert werden können. Sie sind verdammt viel schneller und sehr leise. Ich habe auch untersucht, ob man PTFE-Kunststoffstäbe als Alternative zur Aluminium-Antriebsachse der Z-Achse verwenden kann, da der Kunststoff ölbehandelt ist und Schmiereigenschaften hat. Hat jemand eine Idee? Ich sehe nicht, dass das sehr schwer umzusetzen sein sollte.