LG Waschmaschine macht komische Geräusche beim Waschvorgang

Unsere 3 Jahre alte Waschmaschine F4WV708P2E macht komische Geräusche beim Waschvorgang und zwar beim Andrehen der Trommel (siehe Video). Dieses Geräusch tritt nur beim Waschvorgang, NICHT beim Schleudern auf. Gelegentlich kommt es vor, wenn die Waschmaschine nur leicht beladen ist, dass sich die Trommel beim Waschvorgang gar nicht dreht. Sie wird dann nur kurz angeschwungen und stoppt wieder. Kennt jemand das Problem oder hat eine Idee, woran das liegen könnte?