LG VR 34406 LV Saugroboter

Hallo zusammen,
hat wer von euch den LG VR 34406 LV Saugroboter?

Unserer ist heute gekommen.
1. Ich lese in der Beschreibung etwas von einem Lernmodus. Kann aber nichts darüber finden, wie ich ihn aktiviere. Oder ist der Saugroboter immer in Lernmodus?
2. Wir haben ein 200m² Haus. Alles auf einer Etage. Warum erkennt er nicht die Räume und macht erstmal einen Raum fertig und geht dann in den nächsten?
Oder ist das nur bei der 1. Fahrt so, bis er alles kennt?

Gruß
Martin