Formateinstllung beim 32 LE 5300

Hallo,
ich habe einen 32 LE 530 und bin mit der Einstellung des Bildformats nicht zufrieden.
Auf Auto habe ich wenn eine 4:3 Sendunhg kommt nur ein kleines Bild mit rund herum Schwarz. Bei anderm ausgestrahltem Format habe ich oben und unten einen schwarzen Rand.
Ich will es so, dass bei 16:9 Sendungen und der Einstellung "Auto" das Bild komplett gefüllt ist und bei 4:3 soll das Bild normale Höhe haben und links und rechts einen Rand.
Ich konnte noch keine Einstellung finden wo nicht irgendwo ein Rand, ob onen oder unten, oder das Bild nicht unnatürlich in die Breite gezogen ist.
Auch mit Zoom oder Kinozoom passt es nicht.

Gibt es da ein Update oder eine besondere Einstellung für das Gerät um eine vernünftige Formateinstellung zu bekommen.

Vielen Dank
Hein